矿山智能化开采整体解决方案 —无线遥控自动化系列(四)

技术特点:

★ 无线遥控系统型号齐全,接口丰富,专业设备远程遥控系统定制和现用矿山设备改装,可以满足各种类型机械遥控控制需求;

★ 经过煤安标志(MA)和金属矿山矿安标志认证(KA),可应用与各种矿山机械;

★ 无线遥控装置采用频率时分制,无线信号稳定,抗外界干扰能力强,无线遥控操作简单,动作灵敏、可靠;

★ 遥控控制具有比例控制和开关控制,使操作完全符合手动操作模式,且手动 / 遥控自由切换,既可用于危险区域进行无人操作出矿,又可满足一般采场正常使用;

★ 基于当前最先进的WLAN无线通信网络,即可以实现点对点的视距遥控控制,也可以实现无通信距离限制的远程控制;

★ 满足危险区域的采矿要求,确保人身安全,节约资源,提高资料回收率和经济效益。

设备装置:

应用范围:

矿用铲运机、矿用装载机、矿用扒渣机、矿用掘进机、矿用钻机、矿用撬毛台车、矿用喷浆车、矿用凿岩台车等车等工作环境比较恶劣,对人身安全构成威胁的危险区域设备。

方案一:车辆智能监控检测系统

主要监控车辆的各种工作状态,并把状态信息实时返回到监测中心,以供工作人员进行观察,并及时对报警的铲运机做出处理,并可发送简单命令到铲运机状态监测系统(如停止报警,采取措施等)。

系统功能:

1)  运行状态监测:车载监测单元实时监测车辆运行状态,并传到地面监测中心进行展示。包括发动机参数(机油压力、发动机温度、发动机转速等其他信号)、液压系统参数(液压油压力、双变液压油压力、举升油缸压力、液压油箱油位)、其他参数(油箱油位、行驶时长、引擎工作状态、制动状态、空挡状态)等等运行状态监测;

2)  声光报警:当车辆运行参数超过设定值,车载单元会声光报警,并通知监控中心;

3)  称重功能:显示每次铲矿单斗的重量以及累积重量,便于统计司机每个班次、月和年的工作量;

4)  熄火控制:重要参数报警,允许自动控制熄火;

5)  刹车控制:和熄火一起;

6)  行车记录:记录车辆状态信息;

7)  预留接口:与遥控车载单元接口。

方案二:破碎机远程遥控系统

系统介绍:

通过对固定式破碎机的技术性能、结构功能的充分了解,结合我公司多年来在远程控制方面的相关经验,对该机型的远程控制进行改造。远程控制改造是在该机型原有的电控系统中加入通讯系统,导入远程程序,并添加远程控制系统,从而实现远程控制系统对现场设备各项操作功能的远程控制。本电控系统分矿井下控制系统和地面操作室两部分,并预留通讯接口以备用接入智能矿山控制系统。

井下设备

破碎机远程遥控

系统特点:

本系统使用工业交换机将控制器信号通过光纤传输至井下,提高了信号的传输距离和抗干扰性,井下控制器将信号转换为相应的电流驱动设备上的电液比例阀,从而实现动作的无级调速,并且可以通过编程调节比例阀最大最小输出电流,上升下降坡度及动作联锁等。该系统核心零部件选用进口品牌,防护等级 IP67,完全适合恶劣的工矿条件;电气控制柜所有电缆出口均使用电缆防水接头,整个控制柜全封闭结构,可有效的防水防尘。控制回路,站内越限信号及操纵台电源均使用 DC24V,机身可靠接地,可有效防止触电事故的发生。

方案三:接近性检测防碰撞系统

接近性检测防碰撞系统通过电磁信号发生器,在车辆周围限定告警区域和危险区域。当行人或车辆接近告警区域时设备发出声光报警并将车速调为最低档;当行人或车辆接近危险区域时设备发出声光报警并且车辆紧急制动避免事故。在接近性检测防碰撞系统中,将产生电磁信号的信号发生器安装在车辆上,在车辆周围建立告警和危险区域,行人或者其他车辆接近车辆时,行人身上配备的个人报设备或者车辆上安装的车辆报警设备会进行声光报警提醒行人或车辆远离危险区域防止碰撞事故。

系统功能特点:

1)  可安装在大多数机器或车辆上;

2)  相较于别的接近性检测防碰撞系统具有较低的误报率;

3)  系统可以警报所有配有个人报警设备的行人和配有车辆报警设备的车辆;

4)  多台车辆和多个矿工之间可以无干扰的工作;

5)  多台车辆和多个工作人员之间可以无干扰的工作;

6)  低频电磁信号几乎可以通过任何东西,包括煤炭、岩石、灰尘、泥土和水;

7)  系统可跟踪车辆附近的行人和别的车辆;

8)  系统可监控行人或车辆进入和离开区域的时间,这些数据可以记录、上传和下载。

方案四:矿山大型固定设施无人值守系统

大型固定设施无人值守系统改造采用智能监测与自动控制技术,补充完善多种监视检测装置,应用工业以太网平台,结合计算机网络通信技术,建设集智能电网管理、排水智能监控、通风控制、提升系统管控等为一体的中央集控系统,实现提升、变电所、水泵房、风机站、空压机房等场所的无人值守,达到减员增效、提高系统本质安全性的目的,形成一站式矿山,一键式生产管理系统。

系统特点:

(1)提升自动控制系统。 主井提升系统由双 PLC 控制的冗余系统,安装检测设备,可以实时监控提升机的全程运行,将分散设备实现光纤通讯,实现从下部矿仓放矿、 装载、 皮带运输、提升、卸载、原矿仓整个过程的自动控制。同时建立完善的安全监测故障诊断系统,实现提升系统的无人值守。

(2)通风系统。 风机远程自动控制系统,安装以控制单元为主的控制柜,补充安装风机电流、温度及巷道风速、风量等检测装置,将数据传输至中央集控系统,设置各参数的异常报警,实现井下风机的无人值守。

(3) 35KV变电所监控系统和-320中央变电所监控系统。应用智能电网管理系统及计算机网络通信技术,远程控制开关柜的通断,实时监控电流、电压、功率等系统参数及变电系统的运行状态,一旦出现问题可自动切除故障设备并报警,实现变电所的无人值守,变电所内各方位安装视频监控,增加系统的可靠性、安全性。

(4)井下排水系统。安装控制单元的控制系统,补充完善温度、流量、压力、液位等检测装置,实时监控系统参数,将手动引水系统改造成射流泵自动引水系统,运用自动控制技术,设置各参数的异常报警,实现井下排水系统的自动控制和无人值守。

(5)视频监控系统。为加强各系统监视,将在各系统重点部位安装高清视频监控,在集控中心安装视频监控管理软件,覆盖全矿所有生产系统,能够直观有效的发现存在的问题,增加系统的可靠性、安全性。

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